当三相电流通入永磁同步电机定子的三相对称绕组中时，电流l产生的磁动势合成一个幅值大小不变的旋转磁动势。由于其幅值大小不变，这个旋转磁动势的轨迹便形成一个圆，称为圆形旋转磁动势。其大小正好为单相磁动势zui大幅值的1.5倍，由于气隙合成磁场与转子主磁场位置关系的不同，永磁同步电机既可以运行于电动机状态也可以运行于发电机状态。

矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得---的稳态和动态响应特性。

永磁电机与普通电机的区别：永磁电机又称永磁同步电机多是永磁变频电机，由永磁体激磁，无励磁绕组，不存在励磁损耗，由于使用了高l性能的永磁材料提供磁场，使得永磁电机的气隙磁场较普通电机---增强，而永磁电机的体积和重量较普通电机则---缩小，重量轻。电机可以按普通电机及小一到两个机座号尺寸设计及安装，在节能改造升级方面使用非常方便。永磁变频电机与普通电机（或者说普通三相异步电动机）相比，不存在电励磁和相应的损耗，永磁转子不---，电负荷可以选得---，因而体积小、功率密度高。

永磁同步电动机的注意事项主要有以下几点：1、发布的能效等级国l家标准仅为gb30253-2013<永磁同步电动机能效限定值及能效等级>，适用于1140v及以下的0.55～375kw、2～16极的异步起动三相永磁同步电动机；2、它的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大10%；3、它不能采用降l压启动方式。因为在降l压供电条件下，其异步启动转矩下降比异步电动机大，会造成启动困难；4、关于它的自启动特性和系统短路时的反馈电流，不同设备制造厂的参数差别较大，且由于相关数据获取较难，永磁同步电动机的应用，对厂用电系统的短路水平和启动计算校验带来一些不确定的因素。