永磁同步电机由两个关键部件组成，即一个多极化永磁转子和带有适当设计绕组的定子。在操作过程中，旋转的多极化永磁转子在转子与定子的气隙形成一个随时间变化的磁通。这个通量在定子绕组端子上产生交流电压，从而形成用于发电的基础。在此处所讨论的永磁同步电机使用一个安装在铁磁芯上的环形永磁铁。内部永磁同步电机不在这里考虑。

永磁同步电机直接转矩控制技术

直接转矩控制（direct self-control ，dsc）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。 

由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究---，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。d.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。 

什么是永磁同步电机?

磁铁分n极和s极，磁力线从n极出发，zui后回到s极；磁铁同极相斥，异极相吸。永磁同步电机利用磁极之间的相互作用力，理论上我们可以移动一个磁极，让另外一个磁极跟着运动，如果di一个磁极旋转的话，另一个磁极也会跟着旋转。但是这样无法称之为电机，因为旋转一个磁极需要的是机械能，这样本质上是机械能之间的转换，不是电能和机械能之间的转换。

永磁电机是指l定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈（电磁铁）。永磁电机与普通电机的区别主要为：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、 适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。这是两种不同的分类方法，不能相比较。 采用永l久磁铁制作的电机叫永磁电机，不用永l久磁铁（用电磁铁）的称非永磁电机。永磁电机和普通电机里面的定子都是有磁性的物体，不是像电磁继电器，因为这些电动机都是通过电流的磁效应工作的。