永磁同步伺服电机是交流永磁伺服电动机的一种,在中小容量---传动领域，永磁同步伺服电机广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永l久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

永磁同步伺服电机可以将转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成永磁同步伺服电机轴上的角位移或角速度输出。

任何设备的使用都会降低劳动者的劳动强度，对于提高劳动生产率都是一种促进，同样永磁同步电机的使用也---的提高了生产的劳动效率。让劳动者们能够真正的体会到机械设备的使用带来的真真切切的好处。

永磁同步电机在使用过程当中有哪些好处呢？首先我们说的就是稳定性，根据磁场学理论来看，磁场的相对稳定性较好，其次是磁场规律的可控制性也较强，正是这样才保障了电机的稳定性。其次是通过永磁达到电流的直接转化，在能量损失上也---的降低了许多。在次就是永磁同步让设备运行同步化，更利于设备的运行和使用安全，这也是我们使用过程中发现的好处。设备可控性好，永磁同步让操作者使用起来的高l效和快捷。

永磁无刷直流电机基本原理：

每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度，转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度，如此循环，永磁直流电机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为永磁直流电机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、如果永磁直流电机没有---说明，在正常情况下(如铝镍钴永磁dc电机或铁氧体永磁dc电机)，永磁dc电机不允许在额定电压下反向制动运行，否则永磁体会消磁;如果有---以这种方式工作，应增加一个限流电阻来---过大的电流。

2、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。