永磁同步电机直接转矩控制技术

直接转矩控制（direct self-control ，dsc）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。 

由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究---，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。d.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。 

通用型永磁同步电机有什么优点

力能指标好 ：y 系列电机在 60％的负荷下工作时，效率下降 15％，功率因数下降 30％，力能指标下降40％；而永磁同步电机的效率和功率因数下降甚微，当电机只有 20％负荷时，其力能指标仍为满负荷的 80％以上。

温升低：永磁同步电机转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中几乎不存在无功电流，因而电机温升低。

体积小，重量轻 ，耗材少：同容量的永磁同步电机体积、重量、所用材料可以减小 30％左右。

安培定律告诉我们，磁场本质是由电流来产生的，我们想要的是磁场之间的相互作用，因此主要有电流即可，一个很自然的想法就是：能不能将两个磁场中的一个用线圈来产生呢？——当然可以，永磁同步电机就是这么干的。

电机产生转矩就是两个磁场相互作用，当个磁场都在连续旋转时，就产生了一个固定的旋转力矩。要产生旋转的磁场，就要有“旋转”的电流；要产生“旋转”的电流，就要有“旋转”的电压；同时旋转的磁场还会产生“旋转”的磁链。

永磁电机中zui大功率已达到 1000kw，zui小直径φ0.8mm，zui高转速300000r/min，zui低转速 0.01r/min。为---永磁电机性能在其寿命周期内不发生较大变化，---是一些有特殊要求的军l用电机，其---工作寿命要求长达 15 年以上,希望永磁材料的磁性能保持长期稳定。伴随着节电、意识日益增强，永磁电机发展的前途一片光明，尤其是在高l效节能领域，随着技术的快速发展和日渐成熟，结构形式将日趋多样化，将会赢得更为广泛的发展空间，以及获得广泛的应用。