矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得---的稳态和动态响应特性。

永磁电机与普通电机的区别为： 1、永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。 2、永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。 3、永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，用于大功率场合。 永磁电机就是不需要通过电流本身就带电，而电磁继电器那些需要电流通入才有磁性。永磁电机和普通电机里面的定子都是有磁性的物体，不是像电磁继电器，因为这些电动机都是通过电流的磁效应工作的，永磁电机应用范围---广泛，几乎遍及航空、航天、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。

近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高且效率---，在许多场合开始逐步取代常用的交流异步电机，其中异步起动永磁同步电动机的性能---，是一种很有前途的节能电机，接下来为大家介绍下永磁同步电动机的工作原理吧。

通常所说的永磁同步电动机工作原理是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波pmsm的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以---气隙磁密沿空间呈正弦分布。这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。