直驱电机-西浦永磁电机

永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料所处位置的不同，永磁同步电机可以分为---式与内置式两种结构形式，---式转子的磁路结构简单，制造成本低，但由于其表面无法安装启动绕组，不能实现异步起动。

永磁同步电机的优点如下：

由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能---提高。 

由于采用了永磁材料磁极，---是采用了稀土金属永磁体(如钕铁硼等)，其磁能积高，可得到较高的气隙磁通密度，因此在容量相同时，电机的体积小、重量轻。

转子没有铜损和铁损，也没有集电环和电刷的摩擦损耗，运行效率---。

转动惯量小，允许的脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好，结构紧凑，运行---。